本产品是采用USB3.0接口快速实时传输非压缩图像的图像采集设备，支持通过客户端软件进行图像数据采集和参数设置（如工作模式、图像参数调节等）。 IUCXXX-AFU-EF 系列相机的芯片尺寸主要是APS同全画幅， IUCXXX-AFU-EF 系列相机支持通过EF卡口对佳能镜头进行控制，实现自动对焦。
IUCXXX-AFU-EF 系列相机的基本特性：
- 采用Sony索尼Exmor背照式CMOS传感器采用双重降噪技术，具有超高的灵敏度以及低噪声；部分相机也采用GPixel系列传感器以及全国产传感器。
- 采用0数据传输接口，兼容USB2.0协议；
- 提供高级视频与图像处理应用软件ToupView，提供Windows/Linux/OSX多平台SDK，支持原生C/C++，C#/VB.Net，DirectShow，Twain API；
- 支持硬触发、软触发、自由运行模式；
- 支持ROI、翻转、位深度切换等功能；
- 支持EF/EF-S卡口镜头控制与自动对焦功能；
- 支持固件现场升级；
- 符合CE、FCC、RoHS认证。
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型号 参数 |
IUC26000KMA-AFU-EF |
|---|---|
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2600万像素 1.8’’(APS-C) CMOS USB3.0工业相机 |
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相机 |
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传感器型号 |
Sony IMX571BLR-J |
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像元尺寸 |
3.76 µm x 3.76 µm |
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靶面尺寸 |
1.8’’(APS-C) |
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帧率&分辨率 |
14fps@6224x4168（16bit）、37fps@3104x2084、110fps@2064x1388 |
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动态范围 |
86.8dB |
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信噪比 |
47.1dB |
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灵敏度 |
870.9mv |
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暗电流 |
0.07mv |
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增益范围 |
1-50倍 |
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曝光时间范围 |
150us-15sec |
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快门模式 |
卷帘快门 |
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Binning模式 |
硬件2x2，3x3；软件2x2，3x3，4x4 |
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数据接口 |
USB3.0（USB3.1 GEN1） |
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数字IO |
1路光耦隔离输入，1路光耦隔离输出，2路非隔离输入输出口 |
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数据格式 |
8bit / 16bit |
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一般规范 |
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供电方式 |
DC12V供电 |
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功耗 |
<5.0W |
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温度 |
工作温度-10~50℃，储藏温度-30~70℃ |
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湿度 |
20%-80%无冷凝 |
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尺寸 |
88mmx88mmx21.2mm |
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重量 |
540g |
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镜头接口 |
M42接口 |
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软件 |
完整的SDK开发包/ToupView |
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平台和体系结构 |
Win32/WinRT/Linux/macOS/Android；X86/X64/armhf/armel/arm64 |
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认证 |
CE，FCC |
镜头参数及适配功能
IUCXXX-AFU-EF系列相机可以搭配EF卡口镜头使用，正确安装镜头后可读取镜头焦距、光圈、对焦等信息，并且可以电动控制镜头光圈与对焦。
验证适配的EF卡口镜头型号及功能如下：
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镜头 |
最近对焦距离 |
光圈控制 |
对焦控制 |
固定物距对焦 |
|---|---|---|---|---|
|
Canon EF-S 10-18mm f/4.5-5.6 IS STM |
约0.22米 |
支持 |
支持 |
/ |
|
Canon EF-S 18-55mm f/3.5-5.6 IS STM |
约0.25米 |
支持 |
支持 |
支持 |
|
Canon EF-S 18-55mm f/4-5.6 IS STM |
约0.25米 |
支持 |
支持 |
/ |
|
Canon EF-S 15-85mm f/3.5-5.6 IS USM |
约0.35米 |
支持 |
支持 |
/ |
|
Canon EF-S 18-135mm f/3.5-5.6 IS USM |
约0.39米 |
支持 |
支持 |
支持 |
|
Canon EF-S 18-200mm f/3.5-5.6 IS |
约0.45米 |
支持 |
支持 |
/ |
|
Canon EF 24mm f/1.4L II USM |
约0.25米 |
支持 |
支持 |
/ |
|
Canon EF 24mm f/2.8 IS USM |
约0.2米 |
支持 |
支持 |
/ |
|
Canon EF 35mm f/1.4L II USM |
约0.28米 |
支持 |
支持 |
/ |
|
Canon EF 50mm f/1.2L USM |
约0.45米 |
支持 |
支持 |
支持 |
|
Canon EF 50mm f/1.4 USM |
约0.45米 |
支持 |
支持 |
/ |
|
Canon EF 85mm f/1.2L II USM |
约0.95米 |
支持 |
支持 |
/ |
|
Canon EF 16-35mm f/2.8L III USM |
约0.28米 |
支持 |
支持 |
/ |
|
Canon EF 16-35mm f/4L IS USM |
约0.28米 |
支持 |
支持 |
/ |
|
Canon EF 24-70mm f/2.8L II USM |
约0.38米
|
支持 |
支持 |
/ |
|
Canon EF 24-70mm f/4L IS USM |
约0.38米
|
支持 |
支持 |
/ |
|
Canon EF 24-105mm f/4L IS USM |
约0.45米 |
支持 |
支持 |
/ |
|
Canon EF 100-400mm f/4.5-5.6L IS II USM |
约0.98米 |
支持 |
支持 |
/ |
|
Sigma 150-600mm f/5-6.3 DG OS HSM|S |
约2.6米 |
支持 |
支持 |
/ |
注意：本相机理论上支持任意EF卡口镜头，但并未对所有镜头进行测试，使用佳能以外的其它制造商的镜头可能会存在无法控制或不兼容的情况，如果你需要其他镜头，请指出所需镜头的型号，我们会为你做好测试。
IUCXXX-AFU-EF相机目前支持的佳能EF镜头
IUCXXX-AFU-EF相机与佳能EF镜头的连接
IUCXXX-AFU-EF相机，佳能EF镜头与TPS-600带精调焦支架
IUCXXX-AFU-EF相机，佳能EF镜头与TPS-600带精调焦支架
卡口镜头机器视觉相机产品图示
光谱响应曲线
IUCXXX-AFU-EF系列接口
电源和IO接口
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颜色 | 管脚 | 信号 | 信号描述说明 |
|---|---|---|---|---|
|
白色 |
1 |
GND |
非隔离信号及电源地 |
|
|
红色 |
2 |
12V |
12VDC电源输入 |
|
|
蓝色 |
3 |
OPTO_GND |
光耦隔离信号地 |
|
|
黄色 |
4 |
DIR_GPIO0 |
非隔离信号（软件可配置输入/输出）（line2） |
|
|
黑色 |
5 |
DIR_GPIO1 |
非隔离信号（软件可配置输入/输出）（line3） |
|
|
绿色 |
6 |
OPTO_IN |
光耦隔离输入信号（line0） |
|
|
粉色 |
7 |
OPTO_OUT |
光耦隔离输出信号（line1） |
整机尺寸（mm）
裸板尺寸（mm）
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序号 |
配件名称 |
数量 |
说明 |
|---|---|---|---|
|
1 |
相机整机 |
1 |
本手册所指相机 |
|
2 |
I/O线缆 |
1 |
7 Pin线缆或延长线缆 |
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3 |
USB3.0线缆 |
1 |
合适长度的Micro USB3.0线缆 |
|
4 |
电源（IUC） |
1 |
IUC系列使用的电源适配器 |
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5 |
镜头（选配） |
1 |
C接口镜头 |
型号
传感器型号与尺寸
像素(μm)
G光灵敏度
暗电流
FPS/分辨率
采样平均
曝光时间
IUC26000KMA-AFU-EF
26.0M/IMX571BLR(M, RS)
1.8“ (23.48x15.67, APS-C)
3.76x3.76
870.9mv with 1/30s
0.07mv with 1/30s
14fps@6224×4168(16bit)
37fps@3104×2084
110fps@2064×1388
1x1
2x2
3x3
150us~15s
IUC26000KPA-AFU-EF
26.0M/IMX571BQR(C, RS)
1.8“ (23.48x15.67, APS-C)
3.76x3.76
484.5mv with 1/30s
0.07mv with 1/30s
14fps@6224×4168(16bit)
37fps@3104×2084
110fps@2064×1388
1x1
2x2
3x3
150us~15s
IUC60000KMA-AFU-EF
60.0M/IMX455ALK (M, RS)
2.7“ (35.96x23.99, Full Frame)
3.76x3.76
870.9mv with 1/30s
0.04mv with 1/30s
6.1fps@9568×6380(16bit)
24.6fps@4784×3190
55.8fps@3184×2124
191.0fps@1040×706
1x1
2x2
3x3
9x9
150us~15s
IUC60000KPA-AFU-EF
60.0M/IMX455AQK (C, RS)
2.7“(35.96x23.99, Full Frame)
3.76x3.76
484.5mv with 1/30s
0.07mv with 1/30s
6.1fps@9568×6380(16bit)
24.6fps@4784×3190
55.8fps@3184×2124
191.0fps@1040×706
1x1
2x2
3x3
9x9
150us~15s