Q
ROI会使相机速度提高吗
A
ROI分为硬件ROI和软件ROI，硬件ROI可以使相机帧速率提高。
硬件ROI：设置sensor的工作参数, 从sensor读取的数据减少(从而提高帧率);
软件ROI：不改变sensor的工作参数, 从sensor读取的数据量不变, 上层软件把原始图像剪切到目标ROI矩形大小。